人工智能為機器人自動化發(fā)展開辟了新的道路。當前,隨著定制化生產越來越多,產品、訂單和庫存狀況隨時產生變化,加上電子商務的迅速崛起,使得易變性和不可預測成為制造業(yè)和物流的普遍特征。同時,在醫(yī)療/輔助機器人工作的公共環(huán)境中,不確定性也是其固有特征。
在這些情況下,人工智能使機器人能夠自主地感知其外部環(huán)境并實時地做出響應,例如從雜亂無序的托盤中識別出要揀取的物品,或自動識別出一個新型零件上的焊接點。
將來,人工智能還可能會減少給機器人編程和重新分配任務的時間和資源。目前機器人編程和集成的成本占總應用成本的比例高達50%至70%,再加上根據新的生產運行調整機器人所需的時間和成本,迫使許多中小型公司(SME)或產品差異較大的大型制造商和批發(fā)商由于經濟原因無法實現自動化。而專家估計,人工智能最終可以實現將機器人編程的時間減半,并顯著縮短部署新任務所需的時間。
然而需要注意的是,人工智能并不是讓機器人實時響應環(huán)境的必要條件。許多“揀取和放置”應用程序不需要人工智能,機器人就可以識別出要揀取的物品,并確定如何接近并進行揀取。但是可變性和不確定性水平越高,人工智能算法就越有可能比傳統(tǒng)的確定性編程帶來成本效益。例如,雖然機器人移動不需要人工智能,但如果沒有人工智能,要確定移動輔助機器人遇到的是成年人、老年人還是兒童,然后做出相應的反應等功能要么是不可能的,要么需要不切實際的計算能力才能實現。
人工智能算法使機器人能夠自主行動,從而引發(fā)了有關安全問題的擔憂。實際上,目前機器人應用程序包含許多不同級別的軟件,其中安全層是硬編碼(hard-coded),例如,“如果物體距離小于10厘米,馬上停止”,而且還沒有使用人工智能。未來可能會改變,比如人工智能可以根據機器人前面的人或物體的行動軌跡來判斷機器人應該如何減速。
